Janvrin entre dans la Royal Navy en 1964, est nommé sous-lieutenant par intérim le 1er septembre 1966, promu lieutenant le 4 mars 1971, et sert jusqu'au 2 juillet 1975. Il est ensuite membre du Club des Castaways. En quittant la marine, Janvrin rejoint le ministère des Affaires étrangères. Il est deuxième secrétaire en 1975 et premier secrétaire à la mission auprès de l'OTAN en 1976. Il est officiellement nommé officier du service diplomatique le 7 février 1979. Janvrin est premier secrétaire à New Delhi de 1981 à 1984, période pendant laquelle il est nommé membre de la 4e classe de l'Ordre royal de Victoria pour ses services lors de la Visite d'État de la reine en Inde.
Janvrin est alors conseiller et chef adjoint du département du personnel du ministère des Affaires étrangères et du Commonwealth de 1985 à 1987.
Dans les honneurs du Nouvel An de la Nouvelle-Zélande 2008, Lord Janvrin est nommé Compagnon de l'Ordre du Service de la Reine pour «services rendus à la Nouvelle-Zélande en tant que secrétaire privé de la Reine» [4].
Le 7 janvier 2008, Janvrin prend ses fonctions de vice-président, HSBC Private Bank (Royaume-Uni). Janvrin est également président du Leadership Council, un organisme de recherche et de leadership éclairé au Royaume-Uni[5]. En 2008, il remplace Sir Christopher Mallaby comme président du British Entente Cordiale Scholarship Trust [6].
Janvrin épouse Isabelle de Boissonneaux de Chevigny, fille de Yann de Boissonneaux de Chevigny, en 1977.
Dans la culture populaire
Janvrin est interprété par Roger Allam dans The Queen de Stephen Frears (2006) avec Helen Mirren lauréate d'un Oscar. Le film, qui traite des suites immédiates de la mort de Diana, princesse de Galles, en 1997, dépeint de façon inexacte Janvrin, alors secrétaire privé adjoint du souverain, comme secrétaire privé [7]. En 1997, le poste de secrétaire privé est occupé par Robert Fellowes, qui est également le beau-frère de Diana, marié à sa sœur Jane.
