Né à Naples le , Roberto est baptisé dans l’Église anglicane, sa mère étant anglaise. Il est plus tard baptisé ‘sous condition’ dans l’Église catholique (), à l’âge de 13 ans. Toute sa vie il gardera un attachement particulier pour l’Église anglicane dans laquelle il fut baptisé. Très ouvert au monde anglophone il écrivit cinq essais sur l’anglicanisme[2]
Après deux années d’enseignement de la théologie dogmatique à la faculté jésuite de théologie de Naples le père Tucci est envoyé à la Civiltà Cattolica, revue bimensuelle dont il sera membre de la rédaction de 1959 à 1973, d’abord comme rédacteur puis, presqu’immédiatement, comme directeur. Ces années coïncident avec l’effervescence théologique causée par la préparation des assemblées conciliaires de Vatican II (1962-1965), et, non moins faciles, les années de réception des orientations données et décisions prises par Vatican II. Durant toutes ces années il a la pleine confiance des papes Jean XXIII et Paul VI.
Au concile Vatican II
Nomme peritus (expert) au concile, Tucci participe à l’élaboration de Gaudium et Spes et au décret sur les laïcs. Mais sa notoriété grandissante lui vient de ce qu’il est chargé d’informer, jour après jour, les journalistes italiens de ce qui se passe dans l’enceinte conciliaire. Il connait bien l’anglais et les journalistes étrangers viennent à lui également.
En 1973 Tucci est nommé directeur général de Radio Vatican, laissant la responsabilité de la Civiltà Cattolica à Bartolomeo Sorge. Ce poste le met en contact direct avec le pape Paul VI, puis surtout avec Jean-Paul II qu’il accompagne dans tous ses voyages. Il en devient l’organisateur principal en 1982. De cette année-là à 2001 Tucci organise 77 voyages et visites pastorales de Jean-Paul II sur les cinq continents. Il assume cette responsabilité avec grande compétence.
Cardinal
C’est en reconnaissance pour les services rendus que, à quelques semaines de son quatre-vingtième anniversaire, Tucci est fait cardinal. Jean-Paul II le crée cardinal lors du consistoire du avec le titre de cardinal-diacre de S. Ignazio di Loyola a Campo Marzio. Dérogeant à la règle établie par Jean XXIII Tucci obtient de ne pas être consacré évêque, bien que créé cardinal. Après dix ans de cardinalat, il est élevé au rang de cardinal-prêtrepro hac vice de S. Ignazio di Loyola a Campo Marzio.
Cinquante-sept jours seulement après sa nomination comme cardinal, Roberto Tucci atteint l’âge de 80 ans () et perd ainsi sa qualité d'électeur. Il ne prendra pas part aux conclaves de 2005 (élection de Benoît XVI) et de 2013 (élection de François).
Gardant toujours résidence dans la communauté de la Civiltà Cattolica, près de la Porta Pinciana, à Rome, il y reste actif comme rédacteur pour la revue et conférencier occasionnel. En 2013 lorsque les forces physiques commencent à décliner le cardinal Roberto Tucci est relogé à l’infirmerie des Jésuites de Rome, où il meurt le . Il avait 94 ans.
↑Après sa nomination comme cardinal, en 2001, il fut chaleureusement reçu dans l’église paroissiale anglicane où il fut baptisé. On lui fit voir le registre des baptêmes...