À la mort de son oncle Robert Ier de Meulan († 1118), le comte de Meulan et 1ercomte de Leicester, il administre déjà les terres de son père en Normandie[4]. Il revendique alors auprès du roi une part de l'honneur de son cousin le comteGaléran IV de Meulan, peut-être afin de réunir une seigneurie partagée[4]. Sa demande étant rejetée, il prend immédiatement part à la révolte des barons normands contre Henri Ier d'Angleterre en faveur de Guillaume Cliton[5],[4]. En , au nom de Cliton, il effectue un raid sur les domaines de son cousin[4]. En réaction à sa rébellion, le roi fait sacquer le Neubourg en septembre de la même année[4]. Il doit s'enfuir et se réfugier à la frontière du duché auprès de ses compagnons de rébellion[4].
Toutefois, à la mort de son père en 1119, il se soumet au roi et se réconcilie avec lui pour entrer en possession du patrimoine normand paternel[4]. Les possessions anglaises de son père reviennent à son frère aîné Roger de Beaumont[3].
Pieux, il finance l'abbaye Notre-Dame du Bec, en particulier la construction presque entièrement à ses frais de la salle capitulaire entre 1140 à 1146[7]. Après s'être présenté à la cour du Roi de France en 1158, il abandonne ses fonctions auprès du roi d'Angleterre et duc de Normandie, pour prendre la robe au Bec, abbaye à laquelle il laisse à sa mort, un mois plus tard, une partie de ses possessions[2].
Pour Robert de Torigny[8], Robert de Neubourg était « un homme éloquent, mais lent à l'action ; plus doué avec sa langue qu'avec son épée ». Orderic Vital[8] renchérit : « il était plus fait pour le rôle de justicier que pour celui de soldat, car il était plus enclin à user de discours que d'armes »
↑ a et bDavid Crouch, « Beaumont, Henry de, first earl of Warwick (d. 1119) », dans Oxford Dictionary of National Biography, Oxford University Press, 2004.
↑ abcdef et gDavid Crouch, The Beaumont Twins: The Roots and Branches of Power in the Twelfth Century, Cambridge University Press, 1986, p. 6-7.
↑David Crouch, « Roger, second earl of Warwick (d. 1153) », Oxford Dictionary of National Biography, Oxford University Press, 2004.
↑G. B. Depping, Histoire de la Normandie sous le règne de Guillaume-le-Conquérant et de ses successeurs, 1835, p. 17.
↑M. Charpillon et Anatole Caresme, Dictionnaire historique de toutes les communes du département de l'Eure, 1868, p. 264-65.
↑ a et bEdward T. Beaumont, The Beaumont in History, 850-1850, 1928.