Il hérite des terres des Clifford à la mort de son père Robert en 1344. Sa mère est Isabelle de Berkeley, la fille de Maurice de Berkeley.
Il épouse en 1343 Euphémie Neville, fille de Ralph Neville[1], auquel il est confié à la mort de son père. Robert meurt en 1350 sans héritier et avant d'avoir atteint sa majorité. Son frère Roger hérite de ses titres.
Notes et références
↑Cokayne, G.E., Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant III, eds V.Gibbs & H.A. Doubleday (2nd ed., London, 1913), 292.