Comme le baron Rich de Leighs, Essex, il rejoint le roi Charles Ier à York, mais ne porte jamais d'armes et l'amende qui lui est infligée par le Parlement est remise à la demande de son père[2].
Son père, le deuxième comte, meurt en , laissant derrière lui le comté. Rich est décédé le et est enterré à Felsted, Essex. Son fils unique, Robert lui aussi, l'a précédé de 15 mois dans la tombe, mourant de tuberculose. Le comté passe au frère du 3e comte Charles Rich (4e comte de Warwick)[2].