Robert Miano naît à New York et grandit dans le Bronx. À l'âge de 15 ans, il commence une carrière de chanteur quand un chercheur de talent l'entend chanter avec un groupe de doo-wop sur un coin de rue dans le Bronx, ce qui lui permet d'enregistrer Kingdom Of Love. Des années plus tard, il décroche le rôle d'un chanteur de rock dans la pièce Satyricon. La comédie musicale est jouée au Stratford Shakespeare Festival(en) en Ontario, au Canada et obtient un grand succès. Ensuite, il voyage plus de vingt ans à travers le monde comme troubadour, gagnant sa vie en chantant et en jouant de la guitare dans les rues, restaurants et bars.
En 1995 sort le jeu vidéo Phantasmagoria dans lequel il interprète Zoltan "Carno" Carnovasch, un magicien possédé qui assassine ses cinq épouses.
