En 2015, Robert Méndez devient champion d'Uruguay sur route dans la catégorie espoirs (moins de 23 ans). Trois ans plus tard, il remporte le titre national dans le contre-la-montre chez les élites[1],[2]. Il se distingue également dans les courses par étapes locales.
Lors de la Rutas de América 2020, il s'impose sur une étape contre-la-montre et termine deuxième du classement général.