Son voyage en Inde dans sa jeunesse et sa rencontre avec des maîtres spirituels a été une révélation et a largement contribué à sa détermination à faire connaître le bouddhisme et le zen en particulier.
Robert Linsen contribua à lancer et à faire connaître de nombreux chercheurs et maîtres spirituels et de nombreux courants d’idées.
Dans les années 1950, il fonda l’association Les Amis du bouddhisme zen, probablement le premier groupe bouddhiste en Belgique[1].
Dans les années 1950, il a commencé une série de conférences à travers le monde, jusque dans les années 1995.
Un groupe de personnes solidaires de sa pensée le suivaient dans son cheminement (avec un lien assez étroit avec Krishnamurti) aussi des rencontres régulières dans les années 1960 s'effectuaient dans le hameau de Beauquinies dans l'Hérault (chez Evelyne et Jean Combescot) pour des séminaires de recherche et une pensée novatrice concernant l'écologie, la spiritualité et le végétarisme notamment.
Publications
L'Homme devant l'infini (2e éd.), E. Vanderstichelen, Bruxelles, 1942
Le Destin du XXe siècle, Editions Être libre, Bruxelles, 1949
Avenir du monde, Editions Être libre, Bruxelles, 1951
Essai sur le bouddhisme en général et sur le zen en particulier (2e éd.), Cercle du livre, Paris, 1954
Spiritualité de la matière, Éditions Planète, Paris, 1966
Le Zen. Sagesse d'Extrême-Orient : un nouvel art de vivre ?, coll. « Marabout Université », Verviers, 1969
Amour, Sexe et Spiritualité, Le Courrier du livre, Paris, 1971
Krishnamurti, psychologue de l'ère nouvelle, Le Courrier du livre, Paris, 1971
La Méditation véritable : étude des pulsions pré-mentales, Le Courrier du Livre, Paris, 1973
Au-delà du hasard et de l'anti-hasard : les grands mystères universels à la lumière de la science contemporaine, Éditions Arcturus, Toulouse, 1979