Robert Lee Moore est le cinquième d'une fratrie de six enfants. Son père avait combattu durant la guerre de Sécession du côté des confédérés et Robert Lee est ainsi prénommé en hommage au général Robert Lee.
Moore a passé l'essentiel de sa vie dans l'Amérique ségrégationniste. Lorsque des Américains noirs ont été admis à l'université du Texas, où il enseignait, il s'est arrangé pour qu'aucun d'entre eux ne soit inscrit dans son cours.
Bibliographie
(en) John Parker, R. L. Moore: Mathematician and Teacher, Mathematical Association of America, 2005. (ISBN0-88385-550-X)