avec Harvise Adèle (1145- >1210)
avec Agnès Robert II (1154-1218) Henri (1155-1199) Alix (1156- >1217) Philippe (1158-1217) Isabeau (1160-1239) Pierre (1161-1186) Guillaume (1163- >1189) Jean (1164- >1189) Mamilie (1166-1200) Marguerite (1167-?)
Avec son frère le roi Louis VII, Robert Ier participe à la deuxième croisade en 1147 et à l'échec du siège de Damas en 1148. Il revient en France avant la fin de la croisade, et fomente une conspiration contre son frère Louis VII, afin de lui prendre le pouvoir. Mais son action est contrecarrée avec succès par l'abbé Suger de Saint-Denis, régent du royaume en l'absence du roi[2]. Par la suite, il ne constitue plus une gène pour le roi son frère.
Il combat les Anglais pendant la guerre civile anglaise et participe en 1154 au siège de Sées en Normandie.
Ce prince accorde en 1180 une charte communale à la ville de Dreux, déjà depuis longtemps érigée en commune, et fonde la ville de Brie-Comte-Robert, ainsi appelée de son nom.
Il meurt en 1188, et est inhumé en l'Église abbatiale Saint-Yved de Braine.
Jérôme Aymard, « Robert de France, comte de Dreux, une figure méconnue du règne de Louis VII (v. 1125-1188) », dans Philippe Bujak, éd. Histoire de Dreux et du Drouais. État des connaissances et perspectives de recherche : Actes du colloque de Dreux des 4 et (Publications du CAHMER, no 26), 2013, p. 97-126.
(en) Andrew W. Lewis, « Fourteen Charters of Robert I of Dreux (1152-1188) », Traditio, vol. 41, , p. 145-180 (JSTOR27831169).