En 1547, Henri II l’élève à la dignité de maréchal de France et l’envoie en ambassade auprès du pape Jules III. En 1549, de seigneur il devient prince de Sedan. Il participe régulièrement au Conseil des affaires, où il pousse à la reprise des guerres d'Italie (de même que Diane de Poitiers). Vers 1550, Corneille de Lyon peint son portrait (tableau conservé au Museo Nacional Thyssen-Bornemisza, Madrid[2]. Ill. ci-contre).
En 1552, il participe à la prise de Metz et reprend possession des places de son duché de Bouillon, trente ans après leur occupation par les troupes de Charles Quint. Mais à la paix du Cateau-Cambrésis, Henri II redonne Bouillon à l'évêque de Liège. Le maréchal de Bouillon est nommé lieutenant général en Normandie, toujours grâce à Diane de Poitiers, sa belle-mère, et contrairement à l'habitude de nommer à ce poste un noble originaire de la province.
En , il est fait prisonnier lors de la prise du château d'Hesdin. Conduit au château fort de l’Écluse en Flandre, il est très mal traité par les Espagnols car refusant de passer à leur service; il y demeure jusqu’à la trêve de Vaucelles, le [3].
Selon Brantôme, qui écrit entre 1580 et 1610, on dit que M. de Bouillon, après avoir payé une grosse rançon, fut livré à sa femme tout empoisonné[4]. Plus probablement, c'est le paiement de l'énorme rançon de 80 000 écus que Diane de Poitiers n'avait pu faire baisser qu'à 60 000 écus ainsi que son mauvais état de santé qui le firent libérer.
Quelques jours plus tard, il meurt le 4 novembre 1556, à 44 ans, à Guise. Il est enterré dans l'église Saint-Laurent de Sedan.
Descendance
Robert IV de La Marck et Françoise de Brézé, mariés de 1538 à 1556, eurent neuf enfants[1] :
Catherine (1548-) dame de Breval : elle épouse Jacques de Harlay, seigneur de Champvallon : d'où les Harlay de Champvallon marquis de Breval (1623) jusqu'en 1728.
Pierre Congar, Jean Lecaillon et Jacques Rousseau, Sedan et le pays sedanais, vingt siècles d’histoire, Paris, Guénégaud, 1969 ; Marseille, Laffitte Reprints, 1978
↑François Clément (1714-1793), L'art de vérifier les dates des faits historiques, des chartes, ... Par un religieux de la congrégation de Saint-Maur, réimprimé... et continué... par M. de Saint-Allais, 1818-1819 (lire en ligne), p. 307
↑Pierre de Bourdeille Brantôme, Œuvres complètes, R. Sabe, (lire en ligne), p. 279
↑Louis Paris, « Histoire de l'abbaye d'Avenay », Travaux de l'Académie nationale de Reims, vol. 61, nos 1-2, 1876-1877, p. 435-466 (lire en ligne, consulté le )..