Son œuvre zoologique principale est consacrée aux éponges. Outre la petite douzaine de genres et d’espèces qu’il décrit, il met en évidence le rôle des pores pour faire entrer et sortir l’eau. Il approfondit les recherches de Jean-Baptiste de Lamarck (1744-1829) et de Jean Vincent Félix Lamouroux (1779-1825) sur les zoophytes coloniaux. Il est un fervent partisan des thèses transformistes de Lamarck ainsi que de ses travaux zoologiques.
Robert Edmond Grant est devenu membre de la Royal Society le .
Source
Adrian Desmond et Sarah E. Parker (2006). The Bibliography of Robert Edmond Grant (1793-1874) : illustrated with a previosly un published photograph, Archives of natural history, 33 (2) : 202-213. Cet article donne la liste des œuvres de R.E. Grant.