Robert Cliche épouse l'écrivaine Madeleine Ferron en 1945. De 1946 à 1972, il pratique comme avocat à Saint-Joseph-de-Beauce. Il est chargé de cours à l'Université Laval de 1962 à 1965.
Il a notamment publié, avec Madeleine Ferron, les livres Quand le peuple fait la loi (1972) et Les Beaucerons ces insoumis (1974). Ils auront ensemble trois enfants: Josée, Nicolas et David Cliche, qui fut député et ministre pour le Parti québécois.
La MRC de Beauce-Centre a porté le nom Robert-Cliche de sa création en 1982 jusqu'en 2022
Le prix Robert-Cliche, créé en 1979 pour honorer sa mémoire et décerné à l'auteur d'un premier roman[1]
Bibliographie
En collaboration, Robert Cliche, Les Quinze éditeur, Montréal, 1980, 188 pages, (ISBN2-89026-221-9)
Pierre C. Poulin, Robert Cliche (1921-1978) : juge, politicien et humaniste, Presses de l'Université Laval, Québec, 2009, 236 pages, (ISBN978-2-7637-8642-1)
Robert Cliche revit en Beauce Un hommage posthume à ce personnage attachant - Le Soleil, , p.B-1 (2 photos- dont une avec ses fils, sa fille et son épouse).