Il espérait obtenir le poste de sous-secrétaire d'État auprès de Charles James Fox, mais celui-ci est dans l'opposition. Après la Révolution française, il voyage en Europe, visitant Berlin, Vienne et Saint-Pétersbourg pour étudier les effets de la révolution et se préparer pour une carrière diplomatique.
Il devient député whig pour Appleby (1799–1802) et Camelford (1802–12).
En 1805, il fait un mariage désastreux avec Angélique Gabrielle, fille du marquis de l'Escuyer d'Hazincourt (connu sous le nom d '«espion de Talleyrand»), et cela l'a empêché de retourner au pouvoir lorsque Fox est revenu au gouvernement. Au lieu de cela, Fox l'envoie à Vienne. En , George Canning le transfère à Constantinople. Il est créé chevalier de l'Ordre du Bain cette année-là pour ses services et est nommé conseiller privé en 1828.
Il est employé en Belgique de 1831 à 1835, où il réussit à empêcher une guerre entre la Belgique et les Pays-Bas. Cet exploit lui vaut le grade de commandeur de l'Ordre du Bain et une pension de 2000 £ par an à partir de 1831, ainsi que la grand-croix de l'ordre belge de Léopold en 1835. Il visite ensuite la Prusse. Dans les années 1840, il publie des mémoires de ses activités diplomatiques dans les années 1800.
Références
W. P. Courtney, 'Adair, Sir Robert (1763–1855)', rev. H. C. G. Matthew, Oxford Dictionary of National Biography (Oxford University Press, 2004; online edition, January 2008) [1]