Il guide une expédition en 1996 sur l'Everest où il meurt avec Scott Fischer et Andy Harris, deux autres guides, ainsi que Doug Hansen et Yasuko Namba, deux clients, durant la descente. Ce désastre de l'Everest de 1996 fait l'objet du livre Tragédie à l'Everest publié en 1997 et du film Everest, adapté des mémoires du docteur Beck Weathers, un des survivants de l'équipée de Rob Hall.
Il est l'un des pionniers des expéditions dites « commerciales ». Sa société, Adventure Consultants, proposait d'emmener de riches clients au sommet de l'Everest pour environ 65 000 $[2]. Son exploit le plus impressionnant est l'escalade de trois sommets de l'Himalaya en deux mois en 1994 : l'Everest, le K2 et le Lhotse[3].