La route forestière R0250 (chemin de Chute-des-Passes) dessert la zone de l'embouchure de la rivière Milot. Le chemin du lac Travers dessert la partie supérieure de la vallée de la rivière Milot[2].
Les principaux bassins versants voisins de la rivière Milot sont :
La rivière Milot prend sa source au lac Croche (altitude : 193 m).
À partir de sa source la rivière coule sur environ 13 km entièrement en zones forestières selon les segments suivants :
vers le sud-est notamment en traversant le lac aux Foins (altitude : 185 m) sur sa pleine longueur puis jusqu'à la décharge du lac Milot venant du nord-est ;
vers le sud-ouest, en coupant la route forestière R0250, jusqu'à sa confluence rive droite avec la rivière Alex.
