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L'idée de créer une équipe dans la ville de Pittsburgh est née le et le siège de l'équipe nommée alors Riverdogs est déclaré en [1]. Le terme de Riverdogs, ([chiens de rivière), fait allusion aux hommes et aux femmes travaillant sur les nombreuses barges des trois rivières de Pittsburgh. En , l'équipe annonce son changement de nom, les Riverhounds naissent et ils joueront en 1999 dans la A-League[2].
Le , Emil Haitonic inscrit le premier but de l'histoire de l'équipe et sept jours plus tard l'équipe gagne son premier match. L'équipe réalise une très bonne première saison avec une élimination au terme du second tour des séries éliminatoires.
En 2005, l'équipe est achetée par les propriétaires de la franchise de baseball des Wild Things de Washington(en), et les Riverhounds changent alors de division (ils jouent alors les saisons 2005 et 2006 dans le stade du Wild Things Park situé à Washington dans la banlieue sud-ouest de Pittsburgh). Avant le début de la saison 2007, l'équipe annonce qu'elle décide de prendre une année sans rencontre officielle afin de se restructurer.
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Le principal groupe de partisans des Riverhounds sont le Steel Army, fondé en [5].
Rivalités
Les Riverhounds partage une rivalité dans l'État contre le Penn FC de Harrisburg baptisée Keystone Derby Cup, depuis la saison 2015[6]. Les Riverhounds partagent également une rivalité face aux Rhinos de Rochester.