Rico Rodriguez est né à College Station au Texas. Il est le fils de Debra et Roy Rodriguez, un homme d'affaires[2]. Presque comme son personnage dans Modern Family il est l'oncle de cinq nièces. Rico Rodriguez a commencé sa carrière en même temps que sa sœur en 2006. Avant cela il pensait « devenir un cuisinier de la NASCAR voyageant sur la Lune », dit-il lors d'une interview en 2010[3]. Rico Rodriguez, tout comme l'ensemble du casting de Modern Family a remporté deux fois le Screen Actors Guild Award de la meilleure distribution pour une série télévisée comique.
