Richard Hanbury-Tracy est le fils unique et l'aîné des deux enfants d'Algernon Hanbury-Tracy, major dans le régiment des Royal Horse Guards, tué à la guerre durant la Première Guerre mondiale en . En il hérite du titre de baron Sudeley à la mort de son oncle William, le 5e baron, frère aîné de son père. Ceci lui donne droit à un siège à la Chambre des lords du Parlement du Royaume-Uni. Militaire de carrière tout comme son père, ses oncles et son grand-père, le 6e baron intègre à son tour le régiment des Royal Horse Guards. Durant la Seconde Guerre mondiale, il est intégré à l'unité de commandos n°8(en), qui combat notamment à la bataille de Crète et au siège de Tobrouk, et obtient le grade de major[1],[2],[3]
En , il épouse Elizabeth Bromley, fille du vice-amiral Arthur Bromley. Il meurt le , en service, en mer au large de la Norvège, à l'âge de 30 ans. Le 6e baron Subery étant mort sans enfant, son titre passe à son cousin Merlin. Il est commémoré au Mémorial de Brookwood qui, à l'intérieur du cimetière de Brookwood, préserve la mémoire de soldats du Commonwealth morts sans sépulture durant la Seconde Guerre mondiale. Il est également l'un des cinquante-six parlementaires britanniques morts à la Seconde Guerre mondiale et commémorés par un vitrail au palais de Westminster[1],[2],[3],[4],[5],[6].