L'Inde a nommé un consul honoraire à San José en 1995, et le Costa Rica a ouvert un consulat honoraire à New Delhi en 1996[2]. Le Costa Rica a licencié ses consuls honoraires à Bombay et à Calcutta, avec l'intention d'ouvrir son ambassade en Inde en 1990. Cependant, les projets d'ouverture de l'ambassade ont été retardés. Le Costa Rica a annoncé son intention d'ouvrir une ambassade en 2007[1]. L'ambassade à New Delhi a finalement été ouverte le [3]. Elle a été desservie par une chargée d'affaires de jusqu'à la nomination du premier ambassadeur du Costa Rica en Inde en [1]. L'ambassade de l'Inde au Panama est conjointement accréditée auprès du Costa Rica[2].
Les deux pays ont signé plusieurs accords bilatéraux, notamment des protocoles d'accord pour tenir des consultations régulières avec les ministères des affaires étrangères et pour renforcer la coopération économique et technique. Le Costa Rica et l'Inde ont signé un protocole d'accord pour créer un Centre d'excellence en technologie de l'information (CEIT) au Costa Rica en 2009. Des protocoles d'accord ont été signés entre les instituts du service extérieur de l'Inde et du Costa Rica, et l'Institut Sushma Swaraj du service extérieur(en) et l'Académie diplomatique du Costa Rica en . Les premières consultations du Foreign Office entre l'Inde et le Costa Rica ont eu lieu en [2].