Les deux pays ont établi des relations diplomatiques le 28 juin 1967 lorsque l'ambassadeur de Guinée au Rwanda, Fily Cissoko, a présenté ses lettres de créance au président Grégoire Kayibanda.
En mars 2016, le président rwandais Paul Kagamé effectue sa première visite en Guinée[1]. En juillet 2023, le président de transition de la Guinée, le colonel Mamadi Doumbouya nomme Souleymane Savané, premier ambassadeur de la Guinée avec pour siège à Kigali au Rwanda.
Le 15 octobre 2023, l'ambassade ouvre officiellement ses portes en hissant le drapeau guinéen, ceci fait suite à la visite du président Paul Kagame à Conakry les 17 et 18 avril 2023, où différents accords ont été signés pour promouvoir la coopération entre les deux pays[2],[3].
Du 25 au 27 janvier 2024, Le président Mamadi Doumbouya fait une visite de travail à Kigali au Rwanda[4] et effectue l'inauguration officiel de l'ambassade de Guinée au Rwanda[5],[6] en compagnie du président rwandais Paul Kagame[7],[8].
Le président rwandais, revient en Guinée le 13 mai 2024 pour discuter des relations sud sud entre les deux pays[9].
Le 11 aout 2024, le président guinéen participe à l'investiture du président Paul Kagbame pour son 4e mandat[10], il sera reçu le lendemain au Urugwiro Village pour discuter des relations bilatérales entre les deux pays[11] avant de retourner en Guinée[12].
