Il était fils de Renaud II et de sa seconde épouse.
Il souscrivit les lettres-patentes relative à la régale de Laon, données à Paris en 1158.
Il y a lieu de croire que Raoul fut ensuite employé ailleurs qu'auprès du roi, puisqu'on trouve plusieurs lettres données en 1162 et 1163, où il est fait mention que la charge était vacante, ou qu'il était absent. Telles sont les lettres données à Paris en 1162 par Louis le Jeune en faveur des bouchers, les coutumes de Lorris octroyées à Villeneuve-le-Roi par lettres patentes de Louis VII, données à Sens en 1163 et enfin les privilèges de l'abbaye de Saint-Gilles, donnés à Étampes, en la même année. On trouve ensuite que Raoul a signé toutes les chartes et patentes de 1165 à 1189 ainsi qu'on peut le voir dans le recueil de Secousse.