Lors du déclenchement de la révolution cubaine, Ramón reste à la maison familiale de Birán pour s'occuper de ses parents et de l'importante ferme appartenant à la famille. Alors que ses deux frères sont passionnés par les domaines politiques et militaires, Ramón l'est par l'agriculture.
Bien qu'il ne soit pas engagé militairement comme ses frères, Ramón Castro a aidé la révolution en cours en lui fournissant des armes et des vivres. Il a notamment mis en place des circuits de ravitaillement entre les villes et les guérilleros.
Après la révolution, Ramón a dû abandonner la ferme familiale, les terres des Castro à Birán ayant été redistribuées lors de la réforme agraire. Il a continué à se consacrer à l'étude de l'agriculture, et est principalement responsable d'un grand nombre d'innovations agricoles à Cuba depuis la révolution.
Utilisant ses compétences à la fois dans l'agriculture et l'ingénierie, Ramón a par exemple fabriqué, à partir de canne à sucre, du carburant pour Cuba au cours d'une pénurie d'essence.
Il n'a jamais occupé aucun poste au gouvernement contrairement à ses deux frères.
Ramón vit ensuite dans une modeste maison entourée d'arbres fruitiers à proximité du quartier Miramar de La Havane. Il a été marié et a eu deux enfants, Ramón et Oneida Castro Rodríguez.