| RAPID
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| Date de première version
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1994
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| Auteur
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ABB
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| Développeur
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ABB
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| Influencé par
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ARLA
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RAPID est un langage de programmation de haut niveau utilisé pour contrôler les robots industriels ABB. RAPID a été introduit avec le système de contrôle S4 en 1994 par ABB, remplaçant le langage de programmation ARLA.
Les fonctionnalités du langage incluent:
- Paramètres de routine :
- Procédures - utilisées comme sous-programme.
- Fonctions - retournent une valeur d'un type spécifique et sont utilisées comme argument d'une instruction.
- Trap routines - un moyen de répondre aux interruptions.
- Expressions arithmétiques et logiques
- Gestion automatique des erreurs
- Programmes modulaires
- Multi-tâches
Voir également
Langage de robot KUKA
Liens externes
