Il est consul une deuxième fois en 311 av. J.-C. avec de nouveau Caius Iunius Bubulcus pour collègue[a 3]. Les consuls commencent par annuler la nouvelle liste des sénateurs mise en place par les censeurs de l'année précédente, Appius Claudius Caecus et Caius Plautius Venox, jugée injuste[a 4].
Par la suite, les consuls se partagent les commandements pour mener deux guerres simultanées, celle contre les Samnites et celle que viennent de déclarer les Étrusques. Tandis que Caius Iunius mène une campagne dans le Samnium où il reprend Culviae et s'empare de Bovianum sur les Samnites Pentri, Quintus Aemilius se rend en Étrurie où il fait lever le siège de Sutrium. À leur retour à Rome, les deux consuls célèbrent un triomphe pour leurs victoires[a 5],[3]. Selon Diodore de Sicile, les deux consuls célèbrent leurs triomphes pour des victoires en Apulie[a 6].
(en) T. Robert S. Broughton, The Magistrates of the Roman Republic : Volume I, 509 B.C. - 100 B.C., New York, The American Philological Association, coll. « Philological Monographs, number XV, volume I », , 578 p.
