Le premier établissement humain sur le site de Queensborough est fondé par la Première Nation des Ojibwés, qui le nomme Cooksokie[1],[2]. Miles Riggs, le premier Européen qui s'y installe en , y construit une scierie puis un moulin à farine[1],[2]. En , le moulin est acheté par Daniel Thompson, qui participe à développer le village et qui le renomme afin de pouvoir y faire ouvrir un bureau de poste, le gouvernement requérant un nom anglais[1],[2]. Le village concentre dans les années qui suivent plusieurs commerces et églises et possède alors une population de plus de 300 habitants[1].
Queensborough est une destination pour les canoéiste et les kayakistes qui descendent la Black River au printemps lors du Marmora and Area Canoe and Kayak Festival[1],[3].
