En 2007, elle se classe première du 400 m haies et deuxième du 100 m haies des Jeux panaméricains juniors. Deuxième des sélections olympiques américaines de 2008, elle participe aux Jeux de Pékin où elle s'incline au stade des demi-finales (7e en 55 s 88)
Étudiante à l'université Virginia Tech, Queen Harrison s'illustre lors de la saison 2010 en devenant la première athlète féminine à remporter la même année les titres NCAA du 100 m haies et du 400 m haies[1].
Le , elle se fiance lors des Jeux olympiques de 2016 à son compagnon Will Claye, vainqueur ce-jour de la médaille d'argent du triple saut[5]. Le couple se marie le [6].