Le titre de « prince royal » remplace le précédent titre de dauphin, donné au fils aîné vivant du roi de France régnant à partir de 1349.
Historique
« L’héritier présomptif portera le nom de Prince royal. Il ne peut sortir du royaume sans un décret du Corps législatif[1] et le consentement du roi. S’il en est sorti, et si, étant parvenu à l’âge de dix-huit ans, il ne rentre pas en France après avoir été requis par une proclamation du Corps législatif, il est censé avoir abdiqué le droit de succession au trône. »
— Article 1 de la section III (De la famille du roi) du chapitre II (De la royauté, de la régence et des ministres) de la Constitution du 3 septembre 1791.