Le port est aménagé en 1825-1827, dans le cadre de l'aménagement du nouveau quartier de Beaugrenelle, en même temps qu'est construit le premier pont de Grenelle, en bois, ainsi qu'une gare fluviale. L'entreprise chargée de ces travaux obtient un droit de péage durant 47 ans. Le pont est racheté par la ville de Paris en 1866 et reconstruit en 1874, tandis que le péage est supprimé[1].