Ce lézard atteint environ 38 centimètres.
Le nom de l'espèce vient du latin minor, petit, cette espèce étant la plus petite du genre lors de sa découverte.
Néanmoins, en 1985, après la découverte de minor, il s'est avéré que Pogona henrylawsoni (Wells & Wellington,1985) est la plus petite espèce du genre (30 cm).