Le nom provient de l'ancien hôtel du Gaillardbois, aussi appelé hôtel de Lisieux. C'est là que venaient les évêques de Lisieux, doyens de Saint-Cande-le-Vieux, lors de leur visite à Rouen.
Sur cette place s'élève la statue de Boieldieu, œuvre de Jean-Pierre Dantan dit le Jeune de 1836 et fondue par Édouard Quesnel en 1837.
Contre le pignon ouest de la halle aux Toiles s'élève le monument aux victimes civiles de 1940-1944. Il prend place dans le portail de l'ancien hôtel des Douanes, remonté après la guerre.
Nicétas Périaux, Dictionnaire indicateur et historique des rues et places de Rouen : revue de ses monuments et de ses établissements publics (reprod. en fac-sim. de l'éd. A. Le Brument, 1870), Brionne, Impr. le Portulan, (réimpr. 1876), XXXI-693 p., 21 cm (OCLC800255), p. 247 ;