Jusqu'en 1480, le pourtour de l'église Saint-Thomas constitue le cimetière paroissial. C'est à cette époque qu'est aménagée la « place du Pilori », recouverte d'herbe et de sable, sur laquelle se tient le marché de la ville. Le , le cœur du roi Henri IV est accueilli sur la place, avant d'être déposé dans le Collège dont il était le fondateur[1].
En 1853, année du tricentenaire de la naissance d'Henri IV, le conseil municipal de La Flèche, conduit par François-Théodore Latouche, réclame à l'État la concession du bronze nécessaire à l'érection d'une statue, en dédommagement des pièces de canon qui appartenaient à la ville et dont l'État s'était emparé[3]. En 1855, le ministre de la Guerre, le maréchal Vaillant, met à la disposition de la ville deux pièces de l'arsenal de Rennes pour fondre la statue[3]. Elle est confiée au sculpteur Jean-Marie Bonnassieux. La statue est dressée au milieu de la place le , date à laquelle la place du Pilori est alors baptisée « place Henri IV »[4].
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