Pierre, se distingua pendant la guerre de Succession de Bretagne, entre Charles de Blois et le comte de Montfort. Il assiégeait la Roche-Derrien, en 1350. Ses soldats montraient peu d'ardeur ; il suspendit au bout d'une perche sa bourse, promit de la donner à celui qui le premier entrerait dans la ville, et la place fut emportée. Chargé par le roi Jean de harceler les Anglais que commandait le prince de Galles, il fut contraint de s'enfermer en 1356, dans le château de Romorantin, avec Boucicaut et l'Hermite de Chaumont ; il avait repoussé plusieurs assauts, lorsque des ingénieurs anglais s'avisèrent de dresser une batterie de canons, et de jeter dans la place des feux d'artifice. Ce fut la première fois qu'on fit usage en France de l'artillerie pour les sièges. Craon se rendit avec les siens.
De Catherine de Machecoul, il eut deux fils : Jean de Craon (né vers 1367-† 1432 ; sire de La Suze, ci-après) et Pierre de Craon († vers 1389/1393) ; (on lui attribue parfois comme fille Jeanne, femme de : 1° Ingelger II d'Amboise ci-dessous (fils d'Ingelger Ier), et 2° Pierre de Beauvau ; mais Jeanne est en fait une enfant de Pierre de La Ferté-Bernard, neveu de notre Pierre de Craon : cf. la thèse de l'historien Fabrice Lachaud, 2012, référencée ci-dessous, notamment les pages 848-849 et 855-856 ; et cf. [2]).
Leur fils aîné Jean de Craon, par sa première femme Béatrix de Rochefort (x 1385 ; † 1421), fut père d'Amaury de Craon (né vers 1392-† 1415 à Azincourt ; x 1410 Marie d'Amboise fille d'Ingelger II : sans postérité), et de Marie de Craon. Jean se remaria avec Anne dame de Sillé en 1422, sans postérité. Par sa fille Marie (née vers 1384/1387-† vers 1415/1416 ; épouse en 1403 de Guy IIde Montmorency-Lavalde Retz, † 1415), Jean de Craon fut le grand-père maternel du maréchalGilles de Rais (vers 1405-1440 ; célèbre criminel jugé et exécuté pour ses exactions), et de René de Laval de Retz .
Didacus Antoine Jérôme Marius de Bodard de La Jacopière, Chroniques craonnaises, Le Mans, Imprimerie Edmond Monnoyer, (lire en ligne)
André Joubert, Histoire de la baronnie de Craon, de 1382 à 1626, d'après les archives inédites du chartrier de Thouars (fonds Craon), Angers, Germain et G. Grassin / Paris, Émile Lechevallier, (lire en ligne), [compte-rendu en ligne].
Fabrice Lachaud, La structure familiale des Craon du XIe siècle à 1415 : le concept lignager en question : thèse soutenue à l'Université Michel de Montaigne - Bordeaux III le 27 avril 2012, Francoise Laine (Dir.) (lire en ligne) sur le site HAL-SHS (Hyper Article en Ligne - Sciences de l'Homme et de la Société).