La Pierre Droite est un menhir isolé, situé sur le plateau surplombant la vallée de l'Essonne, à l'est.
Le menhir est un bloc de grès siliceux de forme vaguement rectangulaire, mesurant 4 m de hauteur pour 1,90 m de largeur à la base et entre 0,60 m et 0,70 m d'épaisseur. Il comporte des gravures obtenues par piquetage de la roche sur ses deux faces principales. Sur la face ouest, la gravure représente une croix surmontant un socle rectangulaire incluant des cupules. Un visage surmonté d'une coiffure est représenté sur la face est[2].
Un autre bloc de dimensions similaires est visible au sol.
: document utilisé comme source pour la rédaction de cet article.
Alain Bénard, Les mégalithes de l'Essonne, t. XXI, Paris, Société historique et archéologique de l'Essonne et du Hurepoix, , 120 p. (ISSN1157-0261), p. 61-62