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Après un passage chez les oratoriens, Pierre Delaunay-Deslandes est admis à l'école des ponts et chaussées et s'installe à Saint-Gobain en 1752. Il devient le directeur général de la manufacture royale des glaces de Saint-Gobain en 1758 et prend sa retraite en 1789[2]. Il en perfectionne les fourneaux pour économiser le bois, les rend apte à utiliser la houille, supprime le soufflage, avec lequel on ne pouvait faire de glaces de très grandes dimensions, et étendit le coulage à 2 707 mètres.
Il est l'auteur d'un Historique de la fabrication des glaces, achevé en 1800.
Coulée d'une glace à Saint-Gobain en présence du directeur Pierre Delaunay-Deslandes, au centre (vers 1780).
Il épouse Mlle Le Sérurier, fille de Josias Léger Le Serurier (1725-1809), négociant à Saint-Quentin. Son épouse est la nièce de Nicolas-Jacques Camusat de Bellombre, la belle-sœur du maire Joseph-Marie Néret (1747-1823) et la tante de Josias et Félix Le Sérurier.