Son cercueil est redécouvert lors des travaux d'agrandissement de la gare Eurostar en 2002. Ses restes sont rapatriés à Avranches en 2009 par le Conseil général de la Manche. Après plusieurs projets et reports (dont une inhumation au square Thomas-Beckett), ils sont transférés le en la basilique Saint-Gervais et Saint-Protais d'Avranches, lors d'une cérémonie de sépulture présidée par l’évêque de Coutances-et-Avranches, Stanislas Lalanne.
Olivier Chaline, Godart de Belbeuf. Le parlement, le roi et les Normands, Luneray, Éditions Bertout, 1996.
Emile Sévestre, Les idées gallicanes et royalistes du haut clergé à la fin de l'Ancien Régime, d'après la correspondance et les papiers inédits de Pierre-Augustin Godart de Belbeuf, évêque d'Avranches (1762-1803), Paris, Picard, 1917. Numérisé sur gallica.