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Pierino Baffi est le père de Adriano Baffi, lui-même ancien coureur cycliste professionnel de 1985 à 2002. Professionnel de 1953 à 1966, il remporte de nombreuses victoires.
En 1958, Pierino Baffi devient le deuxième coureur dans l'histoire du cyclisme à remporter au moins une étape dans les trois grands tours la même année, après Miguel Poblet. Depuis, seul Alessandro Petacchi a réussi cette performance, en 2003. Il est le seul des trois à avoir terminé ces trois grands tours cette année-là.
