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Philip Waruinge remporte la médaille de bronze dans la catégorie poids plumes aux Jeux olympiques de Mexico en 1968. Malgré sa défaite aux points en demi-finale contre le Mexicain Antonio Roldán, il reçoit le trophée Val Barker à l'issue de cette compétition et parvient quatre ans plus tard aux Jeux de Munich à remporter la médaille d'argent, toujours en poids plumes.
Philip Waruinge entame une carrière professionnelle en 1973 au Japon et détiendra le titre national des poids super-coqs entre 1975 et 1977. Il s'inclinera en revanche deux fois en championnat du monde : face à Rigoberto Riasco pour la ceinture WBC des super-coqs puis contre Carlos Zarate pour celle des poids coqs.
