Le phare de Penedo de Saudade, mis en service en 1912, se compose d'une tour carrée en granit, avec galerie et lanterne, attachée au bâtiment de gardien en brique de 2 étages. La station de signalisation, qui est situé à 800 m environ au nord de São Pedro de Moel, a été entièrement rénovée entre 1997-98. Ce phare a été placé, par commodité, entre le phare du cap Mondego et le phare de Berlenga. Doté d'une lentille de Fresnel de 3e ordre, qui a remplacé la première et qui a été transféré au phare du cap Mondego, il émet un groupe de deux éclats blancs, toutes les 5 secondes, visible jusqu'à 54 km. Le phare est visitable épisodiquement.
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