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Après avoir pratiqué le football, Petr Rikunov commence le cyclisme à l'âge de douze ans en accompagnant un ami lors d'une sortie d'entraînement[1].
En 2017, il devient double champion de Russie (en ligne et contre-la-montre) et termine quatrième des championnat d'Europe, dans la catégorie espoirs. Il rejoint ensuite la réserve de l'équipe Caja Rural-Seguros RGA au printemps 2018[2]. Pour ses débuts en Espagne, il s'impose sur le Trofeo Santiago de Palencia[3] ainsi qu'au San Juan Sari Nagusia, épreuve commune au championnat régional de Biscaye[4]. Il termine également quatrième du Tour de Castellón ou encore neuvième du Tour de Navarre (deuxième d'une étape).
