Kadlec commence sa carrière en 1995 en signant son premier contrat professionnel avec le HC Slavia Prague. Il joue la moitié de la saison dans l'équipe junior et l'autre moitié dans le championnat Élite, l'Extraliga.
Au cours de sa carrière, il connaît essentiellement le Slavia avec deux courts passages dans la seconde division tchèque, la 1.liga et la saison 1999-2000 avec l'équipe du HC Keramika Plzeň[1].
En 2003, il remporte avec le Slavia le titre de champion de République tchèque et quelques mois plus tard, lors du repêchage d'entrée dans la Ligue nationale de hockey, il est choisi par les Panthers de la Floride en tant que 243e choix (huitième ronde). Il ne rejoint pas pour autant la LNH et joue toujours au Slavia. En 2007-2008, il remporte le championnat avec le Slavia[2].