Étudiant à l'Université d'Auburn, Percy Beard se distingue en 1931 à Lincoln en établissant un nouveau record du monde du 120 yards haies en 14 s 2[1]. Il remporte les Championnats de l'Amateur Athletic Union en 1931, 1934 et 1935[2].
Il participe aux Jeux olympiques de 1932, à Los Angeles, où il décroche la médaille d'argent du 100 m haies, en 14 s 7, à un dixième de seconde de son compatriote George Saling[3]. En 1934, il améliore à deux reprises en moins d'une semaine le record du monde du 110 m haies en signant les temps de 14 s 3 à Stockholm puis 14 s 2 à Oslo.
Après sa carrière d'athlète, Percy Beard devient entraineur de l'équipe d'athlétisme des Florida Gators à l'Université de Floride de 1937 à 1964.
