En 1938, le ministère britannique de l'air émit la Spécification numéro 20/38 relative à la fourniture d'un monomoteur de formation du personnel radios et de calibrage des radar militaires. Malgré la présence de quatre avionneurs (Airspeed, Blackburn, Percival, et Westland), ce fut le moins réputé qui fut sélectionné. Percival proposa donc son modèle Q-6 qui allait devenir le Proctor.
Il entra en service dans la RAF en 1940 et vola alors au profit des écoles de radio-navigateurs, aux côtés du bimoteur Avro Anson. Durant le conflit, la Fleet Air Arm utilisa également cet avion pour des missions de liaisons aériennes et de communication. Les Proctor britanniques demeurèrent en service durant toute la guerre. Au total, plus de 1 100 Proctor militaires ont été construits.
Les Proctor civils
Dès 1946, trois Proctor de la RAF furent revendus sur le marché civil en tant qu'avions de tourisme. La même année, la société canadienne Hudson's Bay transforma un autre Proctor en hydravion à flotteurs. Les résultats de cette transformation ne sont pas connus, mais l'appareil n'a pas connu de suite.
(en) David Mondey, The Hamlyn concise guide to British aircraft of World War II, Londres New York, Hamlyn/Aerospace, , 240 p. (ISBN978-0600349518), p. 178.
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