Nommé José Auth Stewart, il a changé son nom en 1997 en Pepe Auth, tous le connaissant sous ce nom, afin que ce dernier apparaisse sur les bulletins de vote[1]. Il vécut de neuf à douze ans en Terre de Feu, où son père exerçait la médecine pour les ouvriers de l'entreprise publique de pétrole ENAP.
Jeune, il militait aux Jeunesses socialistes, mais s'en écarta lors de la scission du Parti socialiste en 1979. Il mit fin à son exil en , alors que la transition démocratique commençait à s'amorcer. Il occupa plusieurs fonctions importantes au Parti pour la démocratie, dont celle de président, vice-président, et secrétaire général. Actuellement directeur d'études électorales à la Fondation Chile 21, il a été élu député en décembre 2009, en 2013 et 2017.
