People's Instinctive Travels and the Paths of Rhythm n'a pas connu un grand succès commercial malgré les éloges de la critique. En effet, ce premier opus constitue un classique du rap américain, le magazineThe Source l'a classé parmi les « 100 meilleurs albums de hip-hop »[8].
Les productions sont assurées par le DJ du groupe, Ali Shaheed Muhammad. Au micro c'est Q-Tip qui assure la plupart des prestations. Phife Dawg l'autre MC du groupe apparaît sur seulement quatre titres, il démontrera ses capacités sur le second album du groupe, The Low End Theory.
Le quatrième membre, Jarobi White, effectue sur plusieurs morceaux la transition vers un autre titre. Le second morceau de l'album, Luck of Lucien, est consacré au pionnier du rap françaisLucien Révolucien.
Les sujets abordés dans cet album sont divers : le titre Description of a Fool aborde notamment les violences conjugales, le titre Bonita Applebum aborde la drague selon Q Tip, ou tout simplement le célèbre morceau Can I Kick It? est une démonstration des prouesses verbales de Q Tip et Phife Dawg.
Sun Shower du Dr. Buzzard's Original Savannah Band What a Waste de Ian Dury and the Blockheads Spinning Wheel de Dr. Lonnie Smith Fried Okra de Charles Wright & the Watts 103rd Street Rhythm Band Soul Con-certo de Charles Wright & the Watts 103rd Street Rhythm Band The Way You Do the Things You Do de David Porter You Sexy Thing de Hot Chocolate