Elle s'est essentiellement illustrée dans des séries télévisées à succès. Elle joue le rôle d'une des maîtresses d'Ike Turner dans Tina un biopic romancé sur la vie du couple Turner.
Elle apparaît également dans la série Les 4400 en tant que chef des services secrets du NTAC, Rebecca Parish.
Elle joue le rôle du capitaine Victoria Gates dans la série Castle, de la saison 4 à la saison 7.
Elle se démarque dans le rôle du Docteur Claire Finn pour la série The Orville, toujours en production depuis 2017.
Biographie
Enfance
Elle a grandi aux côtés de sa jeune sœur, Noree Victoria, également devenue actrice.
Penny Johnson a étudié le jeu à la célèbre école d'art de Julliard, où elle a gradué en 1982.
Carrière
Elle commence sa carrière devant les caméras en 1983, en faisant une apparition dans un épisode d'American Playhouse. Elle obtient son premier rôle récurrent l'année suivante, dans la dramatique The Paper Chase. La même année, elle obtient aussi son premier rôle au cinéma, dans Swing Shift.
En 1989, elle rejoint la distribution de Homeroom, malheureusement, la série se termine après une seule saison de 13 épisodes. Elle fera, par la suite, de brèves apparitions dans diverses séries, comme Freddy, le cauchemar de vos nuits, Coach et Parker Lewis ne perd jamais. C'est en 1992 qu'elle revient de façon régulière au petit écran, alors qu'elle incarne Beverly Barnes dans The Larry Sanders Show. La série se terminera en 1998, mais dès 1995, Penny joue en parallèle dans Star Trek: Deep Space Nine. Dès l'arrêt de cette série, en 1999, elle se joint à la distribution de la série Urgences.
En parallèle à ses rôles au petit écran, elle est de plusieurs longs métrages, principalement des téléfilms, dont La couleur de l'amitié, Intentions criminelles et Abus de confiance.
En 2001, elle se joint à la série 24 heures chrono, dans laquelle elle jouera trois saisons. En 2011, elle devient le Capitaine Victoria Gates dans la série Castle. Elle tiendra ce rôle durant 4 saisons.
Depuis 2017, elle incarne Dr. Claire Finn dans la comédie de science-fiction The Orville.
Jerald enseigne également des ateliers de théâtre en plus d'être productrice et metteure en scène pour la Outreach Christian Theatre Company, qu'elle a créée en 1994 avec son mari.
Vie privée
Le 22 juin 1982, elle épouse le musicien Gralin Jerald avec qui elle aura une fille, Danyel Jade, née en décembre 1982.
1990 : Coach (saison, épisode : The Day That Moses Came to Town) : Susan
1990 : Freddy, le cauchemar de vos nuits (Freddy's Nightmares, a Nightmare on Elm Street: The Series) (saison 2, épisode 22 : Life Sentence) : Elaine Alamo
