Paul Josef Nardini naît en 1821 à Germersheim, d'une mère célibataire. Il reçoit le nom de famille de son père adoptif. Cette situation familiale le place tout jeune dans la précarité. Apprenti chez un cordonnier, c'est grâce à son habilité pour les études qu'on lui accorde d'entrer au séminaire de Spire. Après avoir reçu l'ordination sacerdotale, il obtient en 1846 un doctorat en théologie.
Nardini est le recteur du séminaire diocésain de Munich. Nommé curé de Pirmasens, il y fonde en 1855 la Congrégation des Pauvres franciscaines de la Sainte-Famille, pour une vie religieuse au service de la communauté. Il meurt prématurément le , ayant contracté une maladie pulmonaire lors de l'une de ses courses apostoliques.
(de) Paul Josef Nardini: 1821 - 1862 ; Sozialreformer, Seelsorger, Ordensgründer, Bischöfliches Ordinariat, Abt. Öffentlichkeitsarbeit, 2006, 12 pages.
(de) Johannes Pioth, Paul Josef Nardini: und die kirchlich-religiöse Situation in Pirmasens gestern und heute. Zum 150. Todestag des Seligen, Pilgerverlag, 2012, 335 pages (ISBN394213358X et 9783942133586).
(de) Stephan Messner Paul Josef Nardini: ein Seliger für unsere Zeit, Miriam-Verlag, 2007, 96 pages (ISBN3874493504 et 9783874493505).