Étudiant en sciences politiques à l' ULB , Delannois a été impressionné par les actions de José Happart lors de l'émission Voeren. Il a commencé sa carrière politique en tant qu'attaché du député wallon de l'époque Christian Massy , de 1995 à 2001. Il a également été conseiller du président du CPAS à Tournai et directeur d'un foyer pour personnes handicapées.
Delannois est devenu politiquement actif pour le PS et a été président du département du parti à Tournai de 2003 à 2010. En 2000, il est élu conseiller communal à Tournai, mais ne prend pas le mandat et devient chef de cabinet de Christian Massy, qui quitte le Parlement wallon pour devenir bourgmestre de Tournai. En 2006, Delannois est réélu conseiller communal à Tournai et prend cette fois le mandat. De 2010 à 2018, il était échevin de Tournai et de 2012 à 2018, il a été bourgmestre suppléant pour remplacer le ministre président du gouvernement wallonRudy Demotte . Lorsque Delannois a participé aux élections communales de 2018, il a obtenu plus de votes que Rudy Demotte et est donc devenu bourgmestre de la commune. Il dirige une coalition PS - Ecolo[2] .