Pierre-Émile Millefaut est né le dans la Drôme, à La Roche-de-Glun. En 1863, il entre comme élève architecte chez Pierre Bossan, qui avec Charles Dufraine et Joseph-Hugues Fabisch lui enseignent l’art, notamment celui de l’architecture. Mais bientôt le désir de voler de ses propres ailes l’emporte sur la pratique et Millefaut quitte l’architecture pour la sculpture et arrive à Lyon. En 1867, il entre à l’École des beaux-arts de Lyon et en sort lauréat en 1872, puis suit son maître Bossan.
Il quitte Lyon pour la Méditerranée, établit son atelier à La Ciotat, loin de ses amis, pendant 15 ans. En 1888, après la mort de Bossan, il retourne définitivement à Lyon où il accomplit son œuvre, notamment sa statue de Saint-Michel terrassant le dragon pour le dôme de la basilique Notre-Dame de Fourvière, dont une réplique surmonte le clocher de l’église Saint-Michel de Saint-Michel-Mont-Mercure (Vendée).
Les informations suivantes proviennent principalement de : Séverine Penlou, qui a dressé une liste des œuvres de l'artiste dans sa thèse Rôles et fonctions de la sculpture religieuse à Lyon de 1850 à 1914, Lyon 2, en 2008[3].
