En 1996, un mois après avoir remporté la 12e étape du Tour de France arrivant au Puy-en-Velay, il devient le premier professionnel champion olympique. Partant à 2 km de l'arrivée et résistant au peloton, il remporte la course devant Rolf Sørensen et Maximilian Sciandri. L'UCI n'attribue pas de maillot de champion olympique. Richard en fabrique un en incluant les anneaux à son maillot puis s'en fait fabriquer un, blanc avec les anneaux olympiques. Une série de blessures gêne sa fin de carrière.
En 2000, alors qu'il court chez Linda McCartney, il participe une dernière fois au Giro. En août, il apprend sa non-sélection pour les Jeux olympiques organisés à Sydney. Il met fin à sa carrière de coureur.
Depuis, il est devenu directeur sportif. Entre-temps, Pascal Richard ouvre une boutique de prêt-à-porter sur Montreux, qu'il fermera ensuite en 2008. À la suite de cela, il ouvre une entreprise de promotion immobilière (PRImmobilier) à Montreux, où il exerce sa première vocation de dessinateur architecte.
Il a prêté son nom à une course cyclo sportive "La Pascal Richard" à Bulle, appelée ensuite la "Gruyère Cycling Tour".
